業(yè)內(nèi)人士都知道，凸輪分割器實(shí)現(xiàn)了固定站的間歇傳動(dòng)，而伺服電機(jī)可以根據(jù)實(shí)際使用需要在任何點(diǎn)停止定位那么為什么工程師更喜歡凸輪分割器呢？要理解這個(gè)問題，你需要理解分割器和伺服電機(jī)之間的區(qū)別。
凸輪分割器，也被稱為間歇分割器。它是一種高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，具有較高的旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，其結(jié)構(gòu)包括進(jìn)入凸輪、輸出塔、箱等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)原理，是在驅(qū)動(dòng)源的作用下，由進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出塔，實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)，由于凸輪結(jié)構(gòu)表面主要是復(fù)雜的正弦加工表面，當(dāng)與轉(zhuǎn)塔滾子凸輪接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)停止的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。因此，分割器實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)完全由機(jī)械完成，其穩(wěn)定性低于任何其他非機(jī)械設(shè)備。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)貼電機(jī)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)，可將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)兩類。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，速度隨扭矩的增加而均勻下降。直流伺服需要刷換向，速度有限，具有附加阻力，容易產(chǎn)生磨損微材料，交流伺服控制復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整 PID 參數(shù)，電子線路比較復(fù)雜。
從扭矩的角度來看，凸輪分割器大于伺服電機(jī)。當(dāng)然，伺服在不需要大扭矩和高精度的情況下具有一定的優(yōu)勢(shì)。在成本方面，伺服電機(jī)高于伺服電機(jī)。在穩(wěn)定性方面，凸輪分割器優(yōu)于伺服電機(jī)。具體使用取決于自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際選擇要求。當(dāng)然，一些有經(jīng)驗(yàn)的工程師會(huì)采取分割器和伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，伺服電機(jī)會(huì)采用自動(dòng)分割器，主要應(yīng)用分割器的高速穩(wěn)定性和伺服的精確定位。
